Berechnungsmodell: Mindestsicherheitsabstand (S)
Die Hauptformel lautet:
S=(K×T) CS = (K \times T) CS=(K×T) C
Wo:
- S: Mindestsicherheitsabstand zwischen der Schutzeinrichtung (BWS) und der Gefahrenzone (in mm).
- K:
Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder der Hände (typischerweise 2000 mm/s für Hände, 1600 mm/s für den Körper, gemäß ISO 13855).
- T: Gesamte Systemantwortzeit (in Sekunden), die Folgendes umfasst:
- Reaktionszeit der ESPE.
- Reaktionszeit des Steuerungssystems.
- Maschinenstoppzeit.
- C:
zusätzlicher Abstand (in mm), abhängig von der Größe des Objekts, das die BWS passieren kann (z. B. 850 mm bei horizontalen Lichtschranken).