Modèle de calcul : Distance minimale de sécurité (S)

La formule principale est :

S=(K×T) CS = (K \fois T) CS=(K×T) C

Où:

• S: distance minimale de sécurité entre le dispositif de protection (ESPE) et la zone dangereuse (en mm).
• K: vitesse d'approche du corps ou des mains (typiquement 2000 mm/s pour les mains, 1600 mm/s pour le corps, selon la norme ISO 13855).
• T: Temps de réponse total du système (en secondes), qui comprend :
• Temps de réponse ESPE.
• Temps de réponse du système de contrôle.
• Temps d'arrêt de la machine.
• C: distance supplémentaire (en mm), en fonction de la taille de l'objet pouvant passer devant l'ESPE (par exemple 850 mm pour les photocellules horizontales).